离职，不再维护…
机器鱼稳定固件在此更新
以后若有更新，请在此页面查看
更新记录：
>>V0.3
>> 1.更新Fish Firmware USB，0.2版本的固件应该是无法连接的。
>> 2.更新Fish Firmware Clinet，配合新的拼接板，更改四个IO口。
>>V0.2
>> 更新USB固件Fish?Firmware USB，新版本可以使用大功率发射模块，推荐尽快更新。
固件压缩包内包含三个固件，下为详情：
>> Fish Firmware Bootloader 为鱼的Bootloader，使用串口等工具写入鱼体核心板。
>> Fish Firmware Client 通过新版控制平台选择Update.bin文件写入鱼体。
>> Fish Firmware USB 为USB模块固件，使用串口等工具写入USB模块核心板。
通过新版控制平台更新的步骤压缩包PDF有简单的说明，请下载详看。
尤其注意鱼组合板的舵机线序问题，PDF内有说明，请注意！
下载地址:
V0.3 Fish Firmware V0.3.rar
V0.2 Fish Firmware V0.2.rar
V0.1 Fish Firmware V0.1.rar
梦宇哥，你那个机器鱼 服务端监听的9999端口 是不是只要有client端连接 就会有发送认证数据过来的？ socket主机认证 直接调用你那个函数就好了是么？
过程确实是这样的，机器鱼控制端点TCP连接按钮就是给9999端口发送$Ctrl字符串，服务端再返回字符串作为连接建立的验证，然后保持这个连接，服务端给机器鱼控制端发送指令就会转化为对机器鱼的控制。
梦宇哥，为什么recv到心跳包的数据返回值为-1 ，是因为接受错误，还是说连接早就断开了
梦宇哥。现在连接的主机的问题 处理好了。 但是为什么插上发射模块 只能在台式机运行， 在笔记本插上发射模块后那个小平台就卡住了。
个人电脑问题，或者是驱动问题，主机只说一点，“长连接“，socket建立以后不断开。
再者告诉肖阳，我原来的代码写的就是mfc。
梦宇师兄，那个鱼 第一条命令下来开始执行到第二条命令下来开始执行 之间有延时么？不是在主机上的延时，是鱼在游动的过程中命令的切换
是为大平台适配的，原来的大平台最快50ms发送一组给鱼的控制指令，实际上发送给新版控制平台这边，新控制平台每15ms会检测有无数据然后发送给鱼，对于鱼动作的实际做出对应的动作因为舵机的周期是20ms所以20ms是鱼的运动周期，如果发指令给鱼的话，间隔50-150ms应该问题都不大的，间隔小于30ms很多数据帧就成了无意义数据帧。
SendCommand((BYTE)14, (BYTE)1, (BYTE)0, (BYTE)1, (BYTE)1);
Sleep（5000）;
SendCommand((BYTE)14, (BYTE)15, (BYTE)0, (BYTE)1, (BYTE)1);
为什么运行的结果是左转很久之后才会右转，或者一直左转
梦宇哥，在点 接命令 还是 段接命令
看到你昨天说的这句话，想了半天，也不懂是啥意思。。。
宇哥，那个socket主机整合kinect的时候SendCommand((BYTE)14, (BYTE)15, (BYTE)0, (BYTE)1, (BYTE)1); 这条命令发送的时候 会跟mfc有冲突，会卡死主线程。 命令发下去 不是立即执行的，小平台有时候会接收不到命令，状态栏没有显示，但是没有显示丢包。
就是你发不过来的问题了？Sleep写在UI线程就是作死，跟mfc没关系，就你这么说我感觉是你写的程序有毛病，把你的程序的逻辑关系，线程从属关系，响应关系搞清楚。小平台状态基本是即时显示的，发没发过来以小平台状态窗口为准。今晚如果有时间给你们一个可以调试时间的版本的测试版。
http://www.meano.net/Blog/01/231 新版平台更新，以状态显示里的时间戳为准，如果状态显示中没收到肯定是你的线程处理问题了。